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机器人视觉技术

TOF

TOF

线性TOF

TOF

主动双目 

图像传感器技术

全局快门

全局快门

全局快门

全局快门

全局快门

深度传感器视场角

60°(H)×45°(V)

64.3°(H)×50.4°(V)

120°(H)×8/10/27.5°(V)

55°(H)×40°(V)

68°(H)×45.7°(V)

深度分辨率

224x172@45fps

640x480@30fps

224x10/15/42@30fps

VGA@30fps

640x480@30fps
    1280x720@10fps*

RGB传感器技术

卷帘快门

卷帘快门

/

卷帘快门

卷帘快门

RGB传感器分辨率/帧率

1920x1080@30fps

1080P@30FPS

/

1080P@30FPS

1080P@30fps

RGB传感器视场角

66.6°(H)×40.4°(V)

70.2°(H)×43.3°(V)

/

66.6°(H)×40.4°(V)

76°

惯性测量单位

是

否

是

否

是

最小测量深度距离

0.2m-2m@940nm

0.3m

0.2m

0.2m-2m@940nm

0.2m

最大测量深度距离

0.2m-4m@850nm 

1.2m

4m

0.2m-4m@850nm 

1.5m*

探测精度

≤1% 

≤5mm（0.3m-1.2m）

≤1% (0.2m-4m   @5fps)
≤2% (0.2m-1m @30fps)

≤2% 

1mm@40cm*

处理平台

Intel Myriad2 

Intel Myriadx 

Rockchip RK11xx

Rockchip RK11xx

Intel Myriad2 

接口

USB3.0 / TYPE-C

USB3.0

USB 2.0

USB2.0

USB3.0

尺寸（mm）L x D xH

65.4x25x13

85x32x15

52x35x20
72.5x48x20

41.6x40x20.5

74 x19x 11.5

功耗

2.7W

<3.64W

1.7W

2.7 W

2 W

安全等级

Class I

Class I

Class I

Class I

Class I

使用环境

室内/室外

室内

室内

室内/室外

室内/室外

输出数据

RGBD、RGB、点云、深度、IR图

点云、RGBD、深度、IR图、镜头内外参

点云、深度、IR图、IMU数据

RGB、点云、深度、IR图、镜头内外参

RGB、深度、灰度

SDK支持系统

Windows、Linux（嵌入式）

Windows、 Linux（PC & 嵌入式)、Android

Windows、Linux、Android

Windows、Linux（嵌入式）、Android

Windows、Linux

*准确度对校准、场景和光照条件而变化