Mars04D
该产品内置 TOF、RGB 模组子模块，通过 TOF 技术实现高精度的深度信息输出功能，同时结合高分辨率的 RGB 数据，具备避障、AI 识别功能。适用于有近距离避障需求的产品应用，如各类机器人。结合舜宇智能自主开发的嵌入式深度感知算法 SDK，终端可通过其 MIPI接口获得高精度的3D 深度信息和 RGB 信息。联系我们：微信客服 shunyuzng
技术规格
| TOF模组场视角 | 120°(H)*90°(V) |
| TOF模组分辨率 | 224*173（原始） |
| 深度数据帧率 | 10fps@224*109 |
| 工作距离 | 10cm-4m@90%反射率 |
| 投射器波长 | 940nm |
| 尺寸 | 53*28*24.5mm |
| RGB模组场视角 | 110°(H)*59°(V) |
| RGB模组分辨率 | 1920*1080 |
| RGB帧率 | 10fps |
| 支持系统 | Linux Ubuntu14.04/16.04, Windows X86/X64 |
| UVC | 可支持 |
| 数据输出接口 | USB 2.0 |
产品特色
即插即用，安全有保障
小尺寸低功耗，易于集成
提供嵌入式深度感知算法SDK，后端轻松调用
通过激光ClassⅠ安全认证，保护人眼无伤害
UVC协议，免驱即插即用
高精度，高帧率
高帧率实时处理3D动态捕捉数据输出
高精度3D点云输出，误差±2%以内,1080P的RGB数据输出，可用于AL识别和监控
出厂已做RGBD标定，可以实现深度和RGB 数据的配准
应用
常见问题解答
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