技术规格

机器人视觉技术线性TOF
图像传感技术全局快门
深度传感器视场角120°(H) ×8/10/27.5°(V)
深度分辨率224x10/15/42@30fps
惯性测量单位
最小测量深度距离0.2m
最大测量深度距离4m
探测精度

≤1% (0.2m-4m @5fps)

≤2% (0.2m-1m @30fps)

SDK-SunnyMars

1.支持平台:Windows 7 及以上 x64

2.提供的功能:

   1)传感器的访问、控制与数据获取;

   2)实时3D位置信息测量;

   3)实时输出点云、深度、IR图像、IMU数据;


处理平台Rockchip RK11xx
接口USB 2.0
尺寸(mm)L x D x H

65*48*23.3

功耗1.7W
安全等级Class I
使用环境室内
输出数据点云、深度、IR图、IMU数据
SDK支持系统Windows、Linux、Android
SDK-Ubuntu

1.支持平台:Linux x64 

2.提供的功能:

   1)传感器的访问、控制与数据获取;

   2)实时3D位置信息测量;

   3)实时输出点云、深度、IR图像、IMU数据;

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产品特色

即插即用,安全有保障

小尺寸低功耗,易于集成

集成嵌入式深度感知算法平台,后端轻松调用

通过激光ClassⅠ安全认证,保护人眼无伤害

UVC协议,免驱即插即用

高精度,高帧率

高达30FPS高帧率实时处理3D动态捕捉数据输出

高精度3D点云输出,误差小于1%

应用

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