2022年6月，地平线推出国内首个软硬一体的机器人开发平台，为了带给开发者一站式的开发体验，地平线与舜宇智能光学等合作伙伴联手适配了机器人开发相关核心部件及套件，旭日®️X3派同期发布上线并向首批开发者开启交付。时隔一年，舜宇智能光学受邀参加地平线首届「Codeplay乐享开发」机器人开发者创享日，携全场景机器人视觉方案与产品亮相开放市集！