搭载舜宇智能光学线性结构光,石头旗舰扫地机器人首发


2022-03-24

3月22日,石头科技发布年度旗舰产品——石头自清洁扫拖机器人G10S 系列。


据悉,该系列新品将基站全面进化,集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能。与此同时,该系列搭载全新Reactive AI 2.0系统,可实现毫米级精准测距与27种常见障碍物识别的双重功能,避障能力全面提升。


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“高能进阶,一步到位!”


石头G10S系列搭配全新的RR mason 9.0算法系统,导航规划、避障能力获得了前所未有的提高,全新的快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。


在沿用上一代T7S扫地机器人的3D线性结构光视觉避障方案基础上,全新的石头G10S系列扫地机器人增加了AI视觉识别方案,这套传感器方案为扫地机器人提供了深度距离信息+彩色图像信息。


其中,结构光视觉传感器提供的深度距离信息可达毫米级感知精度,实现三维避障的同时,还能感知障碍物高度,判断沙发底、茶几底等低矮空间高度是否会被卡住,帮助扫地机机器人在低矮场景下穿梭自如。


而AI视觉传感器提供的彩色图像则起到了更多功能应用,不仅可以自动识别不同的家具、地板材质并且推荐清洁方案,还能识别27种常见障碍物,甚至能帮你找回“走丢”的鞋子(在地图上标记准确位置)。


同时,石头G10S系列扫地机器人支持实时视频通话,随时随地和宠物Say "Hi"。


舜宇智能光学赋能扫地机器人视觉


舜宇智能光学自主研发的小型化3D线性结构光传感器以及AI传感器,已经为多家扫地机器人企业提供配套产品并量产,是目前行业内为数不多能提供摄像头模组+深度算法SDK的视觉系统方案解决商。



除了3D线性结构光和AI传感器以外,舜宇智能光学投入大量研发资源,对扫地机器人实际家庭场景进行深度验证,开发有多款不同规格的视觉传感器。


值得一提的是,舜宇智能光学行业首创的大广角3D TOF传感器专为家庭扫地机器人场景定制开发,每一帧都可以获取大视场的高精度点云信息,保证探测精度的同时还可以减少视觉盲区,减少转角遇到“碍”的可能性,自研点云生成算法、滤波算法赋能传感器,使扫地机机器人看得更清晰的同时也看得更广阔。


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